传统的电力巡检用的是四足狗,但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中,我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标,验证了落地可行性。
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LiteRT-LM 包 — 使用 ai-edge-torch-nightly 转换为 .litertlm 文件,并添加元数据和停止标记,用于 LiteRT-LM 运行时